O departamento de IA Industrial e Robótica desenvolve métodos aplicados e protótipos implementáveis que combinam inteligência artificial, processos centrados nas pessoas e integração de robótica ou automação. O trabalho dá prioridade à robustez, rastreabilidade e validação prática com intervenientes industriais.

Missão

Transformar investigação em componentes e processos validados para operações industriais apoiadas por IA. O apoio à decisão, os sistemas com intervenção humana e os padrões de integração transferíveis ligam a experimentação à utilização em diferentes instalações industriais.

Principais áreas de trabalho

  • Visão computacional industrial: inspecção, classificação, robustez perante alterações das condições, estratégias com poucos dados etiquetados e explicabilidade orientada para operadores.
  • Apoio à decisão com intervenção humana: recomendações sensíveis ao grau de confiança, escalonamento, aprovação e alteração de decisões e recolha de feedback.
  • Evidência e rastreabilidade: registo estruturado de entradas, decisões e resultados para auditabilidade, garantia da qualidade e validação reprodutível.
  • IA na periferia: inferência em contentores, requisitos de desempenho e latência e operação resiliente em condições variáveis.
  • Robótica e automação: interfaces modulares de células de trabalho, interacção segura e arquitecturas de integração, incluindo ROS 2 quando adequado.
  • Experiência do operador: interfaces que consideram a pressão temporal, a variabilidade e a carga cognitiva.

Aplicações e métodos

As aplicações incluem inspecção visual e triagem de defeitos, apoio à decisão sobre qualidade, orientação para retrabalho, processos da inspecção à acção, fluxos de dados para melhoria de processos e robótica orientada pelo operador. Os métodos incluem avaliação comparativa de IA, concepção de conjuntos de dados e taxonomias, orientações de etiquetagem, protocolos de validação, integração de software e testes realistas de desempenho. A segurança e a protecção de dados são consideradas desde a concepção.

Colaboração

O departamento trabalha com PME, integradores, utilizadores industriais e parceiros de investigação através de grupos de trabalho, sessões técnicas, codesenvolvimento de pilotos e validação de resultados operacionais mensuráveis. Os resultados não confidenciais e as boas práticas são partilhados com a comunidade. As ligações à IA, interacção, cibersegurança e computação avançada apoiam o trabalho interdisciplinar.